Do seio do Exército Rebelde surgiu o PNR, em 5 de janeiro de 1959, por iniciativa do então Comandante Raúl Castro, chefe da Segunda Frente Oriental Frank País García.

Além disso, a sua criação teve como objetivo ter uma instituição exemplar e apagar da memória dos cubanos a imagem de repressão, abuso e corrupção que caracterizou aquele órgão durante a ditadura de Fulgêncio Batista (1952-1958).

Atualmente, a sua missão fundamental centra-se na preservação da ordem pública, na tranquilidade dos cidadãos e na segurança rodoviária.

São diversas as tarefas desempenhadas pelo PNR, todas com elevado nível de compromisso e responsabilidade. É assim que contribuem para o combate à criminalidade, aos incêndios, à salvaguarda dos recursos naturais, ao cuidado de menores com comportamentos negativos, e à segurança e proteção física das instalações dos órgãos e entidades do Estado, entre outras tarefas.

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