No início da manhã de 2 de dezembro de 1956, aqueles jovens, liderados pelo Comandante-em-Chefe Fidel Castro, desembarcaram em uma área de mangue em Las Coloradas, um canto remoto do que hoje é a província de Granma.
Os expedicionários haviam iniciado uma viagem tortuosa do porto de Tuxpan, no México, em 25 de novembro, a bordo do Granma, um iate construído em 1943 com 19,25 metros de comprimento e apenas cinco metros de largura.
O navio podia levar apenas 20 pessoas a bordo, mas foi capaz de acomodar todos aqueles jovens, com mais ideias do que armas e determinados a libertar Cuba da tirania de Fulgencio Batista.
Mares tempestuosos, um motor quebrado no navio danificado, o excesso de peso que ele carregava e a queda de um homem no mar tornaram a viagem mais longa e atrasaram a chegada, inicialmente programada para 30 de novembro.
Isso coincidiu com o levante armado do povo de Santiago de Cuba, liderado por Frank País, que tinha como objetivo desviar a atenção das forças militares do desembarque e promover um clima de luta insurrecional em todo o país. Entretanto, após o fracasso da mascarada, os expedicionários foram sitiados pelo exército e pela força aérea de Batista e, com grande dificuldade e pesadas perdas, conseguiram chegar à Sierra Maestra, a principal cadeia de montanhas da ilha.
Após serem surpreendidos e dispersos pelas tropas de Batista, os jovens se reagruparam e formaram o núcleo do Exército Rebelde que lutou contra a ditadura nas montanhas do leste da ilha até o triunfo revolucionário de 1º de janeiro de 1959.
Os sobreviventes dos combates após o desembarque formaram o embrião das Forças Armadas Revolucionárias (FAR), formadas após a vitória revolucionária de 1º de janeiro de 1959 pelo general do Exército Raúl Castro, com a fusão entre as forças rebeldes e as milícias de trabalhadores, camponeses, estudantes e universitários.
Por esse motivo, Cuba também comemora o Dia das FAR em 2 de dezembro. As Forças Armadas são compostas por quatro corpos do Exército (Ocidental, Central, Oriental e Corpo de Trabalho Juvenil) e realizaram missões internacionalistas em vários países africanos para contribuir com os processos de libertação nacional e o fim do apartheid.
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